Antigament, els viatgers que recorrien la Via Augusta trobaven a cada milla romana (1.481 metres) unes columnes cilíndriques anomenades mil·liaris. Aquests podien arribar a fer fins a tres metres d’altura i tenien gravada la distància fins a la ciutat més propera i el nom de l’emperador responsable de la construcció o la reforma de la via.
Actualment, a la ruta de la Via Augusta Penedès es poden trobar reinterpretacions modernes dels antics mil·liaris. Es tracta de columnes d’acer amb un interior de formigó, on es graven les principals destinacions de la ruta a la seva superfície.
A més, cada mil·liari inclou informació divulgativa il·lustrada sobre la cultura i la tecnologia romanes. Es poden trobar detalls sobre la vida quotidiana, com ara la vestimenta, el calçat i els habitatges, així com aspectes relacionats amb la vida militar, les ciutats, els mitjans de transport i, evidentment, el cultiu de la vinya, que ha tingut un paper fonamental en la història i el desenvolupament del Penedès.
A les cruïlles, s’hi col·loquen petites fites per indicar que per allà passa la Via Augusta Penedès. Aquestes fites circulars de color groc, inspirades en les monedes romanes i que presenten el logotip que identifica aquesta ruta, estan col·locades en els diversos pals de senyalització de la xarxa de camins del Penedès.