Dans l'Antiquité, les voyageurs qui empruntaient la Via Augusta trouvaient des colonnes cylindriques appelées bornes milliaires à chaque mille romain (1 481 mètres). Celles-ci pouvaient atteindre jusqu'à trois mètres de haut et étaient gravées de la distance jusqu'à la ville la plus proche et du nom de l'empereur responsable de la construction ou de la rénovation de la route.
De nos jours, le long de la route Via Augusta Penedès, tu peux trouver des réinterprétations modernes des anciennes bornes. Il s'agit de colonnes en acier avec un intérieur en béton, où les principales destinations de la route sont gravées sur la surface.
En outre, chaque borne comprend des informations illustrées sur la culture et la technologie romaines. On y trouve des détails de la vie quotidienne, tels que les vêtements, les chaussures et le logement, ainsi que des aspects liés à la vie militaire, aux villes, aux moyens de transport et, bien sûr, à la culture de la vigne, qui a joué un rôle fondamental dans l'histoire et le développement du Penedès.
De petites bornes sont placées aux carrefours pour indiquer que la Via Augusta Penedès les traverse. Ces bornes circulaires jaunes, inspirées des pièces de monnaie romaines et portant le logo qui identifie cette route, sont placées sur les différents poteaux indicateurs du réseau de chemins du Penedès.